连接上自诊断仪电路读取故障代码。相当一部分ABS中设有自诊断插座，维修人员可按规定的方法跨接插座中的相应端子或其他方法，然后根据ABS警示灯，跨接线中的发光二极管或ABS ECU上的发光二极管的闪烁规律，读取故障代码。维修人员再参照故障代码表，确定故障的基本情况。
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借助专用诊断测试仪读取故障代码。借助专用诊断检测仪与ABS故障诊断通讯接口相连，按照一定的操作规程，通过与ABS ECU双向通讯，从监测仪的显示器或指示灯上显示故障代码。目前这类测试仪器较多，如美国SNAP——ON公司生产OTC，福特公司的SUPER DTSRII，通用公司的Tech——II，克莱斯勒公司的DRB——III，大众公司的V.A.G1551或V.A.G1552以及国产的电眼睛、修车王等汽车故障电脑诊断仪。这些测试仪中，有的不仅能读取和清楚故障代码，而且还可以向ABS ECU传输控制令，对ABS的工作进行模拟，对电控系统进行诊断测试，确定故障部位以及故障性质。
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利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障代码。有的汽车仪表板上具有驾驶员信息系统，即中心计算机系统，检修人员可以按照一定的自检操作程序，在信息显示屏上显示ABS系统的故障代码或故障信息。
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快速检查：快速检查一般是在自诊断基础上进行的，它是利用专用仪器，或万用表等，对系统的电路和元器件进行连续测试，以查找故障的方法。对ABS的电路和元器件，特别是怀疑有可能有故障部位的电参数如电阻、电压、波形等进行深入测试，根据检测仪表显示的信息，可以快速地确诊故障的部位、性质和原因。
至此，故障排除。
